皮下注射为将药液注入皮下组织，由于皮下组织疏松、神经、血管、淋巴液丰富，药物易吸收，但注射时有疼痛感。故常用于疫苗和菌苗预防接种、局部麻醉以及某些药物(如肾上腺素)。

通常选择上臂外侧三角肌下缘、肩胛下缘或腹部(狂犬病疫苗)、大腿外侧等。一般针头刺入1.5～2cm，回抽无回血即可将药液推入。有刺激性的药物如去甲肾肾腺素等，不宜皮下注射。对少数心功能不全或重度脱水的病人，也可采用皮下输液，以长针头刺入大腿内侧皮下，连接输液器将液体缓缓滴入，吸收也比较满意。